茨城県の歴史に関する資料の収集保存と展示を行っています。敷地内にある旧水海道小学校本館(県指定文化財)や旧水戸農業高等学校本館が復元されています。旧水海道小学校は、明治14年(1881)に建築された洋風校舎で、昭和48年に歴史館に移築されました。
また、旧茂木家住宅(県指定文化財)や水車小屋なども移築・保存されています。併設されている一橋徳川家記念室では、御三家(一橋・田安・清水)の一つとして高い格式を有し、慶喜公が水戸家から養子に入った一橋徳川家伝世の道具類・文具類など総数6000件を保存・展示しています。